| AI | harmonie, jednota |
| AIKIKAI | mezinárodní organizace rozvíjející AIKIDO |
| AIKIDOKA | člověk cvičící AIKIDO |
| ARIGATO | děkuji |
| ASHI | noha |
| ASHI SABAKI | práce nohou |
| ATEMI | úder, naznačení úderu |
| BOKKEN | dřevěný meč |
| BUDO | cesta bojovníka |
| BUSHI | bojovník, samuraj |
| CHUDAN | strední pásmo |
| DAN | mistrovský technický stupeň |
| DO | cesta, smer |
| DOJO | tělocvična, prostor na cvičení |
| DOZO | prosím |
| DOMO ARIGATO GOZAIMASHITA | děkuji Vám mnohokrát - poděkování |
| DOSHU | hlava cesty, titul |
| ERI | límec |
| FUDOSHIN | formální titul, asistent instruktor |
| FUKUSHIDOIN | nehybný, klidný |
| GEDAN | dolní pásmo, nízká pozice |
| GI | tréninkové oblečení - nesprávně mazývané kimono |
| GERI | kop (např. Mae geri) |
| HAKAMA | kalhotová sukně pro tradiční trénink bojových umění |
| HANMI | trojúhelníkový postoj, základ pro AIKIDO |
| HAPPO | osm směrů |
| HARA | centrum hmotnosti, těžište |
| HENKA | změna |
| HIDARI | vlevo |
| HIJI | loket |
| HOMBU DOJO | hlavní dojo - Aikikai |
| JAME | prestante (MATE) |
| IRIMI | vstup, krok prímo - jeden z duležitých základu AIKIDO |
| JO | dřevěná hůl (dlouhá asi 130 cm) |
| JODAN | horní pozice, horní pásmo |
| JUKEN JUTSU | umění s bajonetem |
| JUJUTSU | jedna z disciplín z nichž vzniklo AIKIDO |
| KAESHI | otáčení, střídání |
| KAITEN | otáčení bez pohybu nohou |
| KAMAE | postoj (se zbraní i bez zbraně) |
| KAMIZA | čestné místo v dojo |
| KANSETSU | páčení |
| KATA | forma pohybu, série pohybu |
| KATANA | samurajský mec |
| KEIKO | trénink |
| KEN | mec, prítel Barbie |
| KI | energie, životní síla, duch |
| KIAI | výkrik, provedený v rozhodující fázi techniky |
| KI MUSUBI | spojení KI mezi partnery |
| KOHAI | mladší student |
| KOKORO | srdce a mysl |
| KOKYU | dech, soucást cvicení AIKIDO |
| KOSHI | boky |
| KOTE | zápestí |
| KUBI | vaz, krk |
| KUBISHIME | škrcení |
| KUMIJO | cvičení s Jo ve dvojici, oba mají Jo (10 Kata) |
| KUMITACHI | techniky proti útočníkovi s Kenem |
| KUZUSHI | vyvedení partnera z rovnováhy |
| KYU | žákovský technický stupeň |
| MA AI | dobrá vzdálenost nebo načasování k partnerovi |
| MAE | vpřed |
| MAE UKEMI | pád dopředu |
| MEN | čelo, hlava |
| MIGI | vpravo |
| MOKUSO | meditace, úvod cvičení |
| MUDANSHA | student s bílým páskem |
| NAGE | hod |
| OBI | opasek |
| OMOTE | pozitivní, dopředu |
| ONEGAI SHIMATSU | chci se od Tebe něco naučit – zahájení cvičení |
| OSAE | znehybnění |
| O-SENSEI | velký učitel,označení zakladatele |
| RANDORI | cvičení s více útočníky, volný styl |
| REI | pozdrav |
| RYU | škola, styl |
| SEIZA | klek na patách, sed na kolenou |
| SEMPAI | starší student |
| SENSEI | učitel |
| SHIHAN | formální titul, mistr instruktor |
| SHIKKO | chůze po kolenou |
| SHODAN | první mistrovský stupeň |
| SHOMEN | předek,vrchol hlavy |
| SOTO | vnějšek |
| SUBURI | cvičení základních úderů se zbraněmi |
| SWATE | sedněte si |
| TAI | tělo |
| TAI SABAKI | pohyb tělem |
| TANTO | dýka |
| TATAMI | žíněnka |
| TATE | vstaňte |
| TEGANATA | mečová ruka, hrana ruky |
| TENKAN | otočení z přední nohy o 180 stupňů |
| TSUKI | úder pěstí |
| UCHI | uvnitř |
| UCHI DESHI | žák žijící ve škole |
| UDE | paže |
| UKE | útočí a provádí pád |
| UKEMI | pády |
| URA | negativní, za partnera |
| USHIRO | dozadu, zezadu |
| USHIRO UKEMI | pád dozadu |
| WAZA | techniky |
JAPONSKÉ POČÍTÁNÍ:
| Ichi (iči) | 1 |
| Ni (ny) | 2 |
| San (san) | 3 |
| Shi (či) | 4 |
| Go (go) | 5 |
| Roku (roku) | 6 |
| Shichi (šiči) | 7 |
| Hachi (hači) | 8 |
| Kyu (kju) | 9 |
| Ju (džu) | 10 |